Ein Auto, das von einem mobilen Gerät gefahren wird.
Wie funktioniert es?
Wo bekommt man Teile? Welche Anwendung verwenden?
1: das Schema
2: Teile der Schaltung (Motoren, Steuerung, Kommunikationsgerät, Steuereinheit und Batterie)
3: Unterbringung elektronischer und mechanischer Teile in einem gemeinsamen Gehäuse, Chassis. Konstruktion von Fahrwerksteilen.
4: Schrauben, Klebeband, Werkzeug
5: Softwareunterstützung, Arduino-Editor
6: Softwareunterstützung für die Entwicklung mobiler Anwendungen, Android Studio
Das ganze Schema
CONTROLLER
Einführung in und Verwendung des Arduino Der Arduino ist eine Open-Source-Community, die sich mit der Hardware- und Softwareentwicklung beschäftigt. Wir können sagen, dass sowohl Hardware als auch Software beim Bau neuer segmentautomatisierter Geräte wie 3D-Drucker, Projekte auf der Grundlage verschiedener Teile der Informationstechnologie usw.
helfen. Arduino-Software wird verwendet, um Code für jedes Projekt zu generieren, das mit einem beliebigen Arduino-Board erstellt wurde. verwendet hauptsächlich die Sprache C / C ++ für seine Codierung. Wenn der Code fertig ist, müssen wir ihn nur noch kompilieren und auf das Board laden, damit unser Projekt funktioniert.
Es gibt viele Arten von Arduino-Boards wie Arduino Uno, Arduino Nano, Arduino USB usw. In diesem Projekt verwenden wir das Dasduino-Board.
BLUTOOTH MODUL
Bluetooth HC-05 ist ein Bluetooth-Modul, das hauptsächlich in Bluetooth-basierten Projekten verwendet wird. Es ist einfach zu bedienen und kann einfach mit dem Arduino konfiguriert werden.
Es hat zwei Betriebsmodi: Befehlsmodus und Datenmodus, da wir diese Modi ändern können, indem wir einfach die Drucktaste auf dem Bluetooth-Modul drücken.
Es hat sechs Terminals. Zwei Anschlüsse sind Vcc und GROUND für Leistungszwecke. Die anderen beiden sind TXD und RXD, Sender und Empfänger; Dies sind die Terminals, die Signale von der Arduino-Platine senden und empfangen, um das Gerät zu steuern.
Die anderen beiden Anschlüsse sind State und Key, die dem Modul mitteilen, dass es sich im Befehlsmodus oder im Datenmodus befindet.
MOTORADAPTER – SHIELD MOTOR
Dieses Modul besteht aus einem integrierten Schaltkreis mit einem darin eingebauten passiven Kühler. Es hilft, Wärme freizusetzen, da die Motoren das gesamte System stärker belasten (hoher elektrischer Strom).
Jetzt wird dieses Modul verwendet, um die Motoren zu steuern, die mit der Bewegung des Autos verbunden sind; Diese Motoren arbeiten gemäß dem Befehl, der von der Steuerung angefordert wird, um sich in eine bestimmte Richtung zu bewegen oder zu drehen.
Daran sind 4 Motoren angeschlossen (zwei parallel – OUT1, OUT2, OUT3 und OUT4). An diesem Modul wird auch Batteriespannung angeschlossen. Hinweis: Der Jumper muss auf 12 V umgesteckt werden.
BATTERIE
Lithium-Ionen-Akkus haben ein sehr breites Anwendungsgebiet (Laptop, Smartphone, Automaten etc.). Der Akku ist in einem Standard-18650-Gehäuse untergebracht und hat eine Kapazität von 2900 mAh und eine Nennspannung von 3,85 V.
Das Projekt verwendet zwei Batterien, die in einem Standardgehäuse untergebracht sind. Sie sind in Reihe geschaltet und liefern eine Spannung von etwa 7,7 V.
KABEL
Die zum Verbinden der Komponenten verwendeten Kabel sind Standard und werden in drei Versionen hergestellt: Stecker-Stecker, Stecker-Buchse und Stecker-Buchse.
Praktische Anwendung
ARDUINO-SOFTWARE-SCHNITTSTELLE
Darstellung der Software-Support-Schnittstelle für Ardunino-Controller.
Es besteht aus einem Menü, einem Compiler-Aktivierungstool, einem Modulübertragungstool und einem Arbeitsbereich zum Drucken von Code.
Jeder Code besteht aus (mindestens) zwei Strukturen (Aufbau und Schleife). Innerhalb dieser Strukturen werden die zur Ausführung des Programms erforderlichen Attribute und Befehle definiert.
Hinweis: Im Menü Hilfe gibt es ein Untermenü Referenz, in dem alle notwendigen Aktionen und Befehle dieses Programmeditors beschrieben sind.
Code
