Carro operado por telefone celular.
Como funciona? Onde conseguir peças? Qual aplicativo usar?
1: esquema
2: partes do diagrama (motores, controlador, dispositivo de comunicação, unidade de controle e bateria)
3: colocação de peças eletrônicas e mecânicas em uma carcaça comum, chassi. Projeto de peças do chassi.
4: parafusos, fita adesiva, ferramentas
5: suporte de software, editor Arduino
6: suporte de software para desenvolvimento de aplicativos móveis, estúdio Android
Esquema total
Controlador
Introdução e uso do Arduino O Arduino é uma comunidade de código aberto que trabalha no desenvolvimento de hardware e software. Podemos dizer que tanto o hardware quanto o software auxiliam na construção de novos dispositivos automatizados de segmento como impressoras 3D, projetos baseados em diversas partes da tecnologia da informação, etc.
O software Arduino é usado para gerar código para cada projeto feito usando qualquer placa Arduino; utiliza principalmente a linguagem C/C++ para sua codificação.
Quando o código estiver pronto, basta compilá-lo e carregá-lo na placa para que nosso projeto funcione. Existem muitos tipos de placas Arduino como Arduino Uno, Arduino Nano, Arduino USB, etc. Neste projeto utilizaremos a placa Dasduino.
Módulo Bluetooth
Módulo Bluetooth HC-05 Bluetooth HC-05 é um módulo Bluetooth utilizado principalmente em projetos baseados em comunicação Bluetooth, é de fácil operação e pode ser facilmente configurado com o Arduino.
Possui dois modos: modo de comando e modo de dados, pois podemos alterar esses modos apenas pressionando um botão no módulo Bluetooth. Tem seis terminais. Os dois terminais são Vcc e GROUND para alimentação. Os outros dois são TXD e RXD, transmissor e receptor; ou seja, estes são os terminais que enviam e recebem sinais do painel de controle do dispositivo Arduino. Os outros dois terminais são State e Key, que falam sobre o estado do módulo que está em modo de comando ou dados.
ADAPTADOR DE MOTOR
Este módulo é feito com um circuito integrado com um cooler passivo embutido. Ajuda a liberar calor, porque os motores sobrecarregam mais todo o sistema (corrente elétrica alta).
Agora este módulo é usado para controlar os motores ligados ao movimento do carro; esses motores operam de acordo com o comando solicitado pelo controlador para mover ou girar em uma determinada direção.
4 motores estão conectados a ele (dois em paralelo – OUT1, OUT2, OUT3 e OUT4). A tensão da bateria também está conectada a este módulo. Nota: o jumper precisa ser movido para 12V.
Bateria
As baterias de íons de lítio têm uma aplicação muito ampla (laptop, smartphone, dispositivos automáticos, etc.). A bateria está alojada em uma caixa padrão 18650 e tem capacidade de 2900 mAh e tensão nominal de 3,85V.
O projeto usa duas baterias, alojadas em uma caixa padrão. Eles estão conectados em série e fornecem uma tensão de cerca de 7,7 V.
suporte da bateria
CABOS
Os cabos utilizados para conectar os componentes são padrão e são fabricados em três versões: conector macho-macho, conector fêmea-fêmea e conector macho-fêmea.
Implementação prática
INTERFACE DO SOFTWARE ARDUINO
Aparência da interface de suporte de software para controladores Ardunino.
Ele consiste em um menu, uma ferramenta de ativação do compilador, uma ferramenta de transferência de módulo e um espaço de trabalho de impressão de código. Cada código consiste em (pelo menos) duas estruturas (setup e loop).
Dentro dessas estruturas, são definidos os atributos e comandos necessários para executar o programa.
Nota: dentro do menu Ajuda existe um submenu Referência onde são descritas todas as ações e comandos necessários deste editor de programas.
Código
