Coche operado por teléfono móvil.
¿Como funciona? ¿Dónde conseguir repuestos? ¿Qué aplicación usar?
1: esquema
2: partes del diagrama (motores, controlador, dispositivo de comunicación, unidad de control y batería)
3: colocación de partes electrónicas y mecánicas en una carcasa común, chasis. Diseño de piezas de chasis.
4: tornillos, cinta adhesiva, herramientas
5: soporte de software, editor Arduino
6: soporte de software para desarrollo de aplicaciones móviles, estudio Android
Esquema total
Controlador
Introducción y uso de Arduino Arduino es una comunidad de código abierto que trabaja en el desarrollo de hardware y software. Podemos decir que tanto el hardware como el software ayudan en la construcción de dispositivos automatizados del nuevo segmento, como impresoras 3D, proyectos basados en varias partes de la tecnología de la información, etc.
El software Arduino se utiliza para generar código para cada proyecto realizado con cualquier placa Arduino; utiliza principalmente el lenguaje C/C++ para su codificación.
Cuando el código está listo, solo necesitamos compilarlo y cargarlo en la placa para que nuestro proyecto funcione. Hay muchos tipos de placas Arduino como Arduino Uno, Arduino Nano, Arduino USB, etc. En este proyecto usaremos la placa Dasduino.
Módulo bluetooth
Módulo Bluetooth HC-05 Bluetooth HC-05 es un módulo Bluetooth utilizado principalmente en proyectos basados en comunicación Bluetooth, es fácil de operar y se puede configurar fácilmente con el Arduino.
Tiene dos modos: Modo Comando y Modo Datos, ya que podemos cambiar estos modos solo presionando un botón en el módulo Bluetooth. Tiene seis terminales. Los dos terminales son Vcc y TIERRA para la fuente de alimentación.
Los otros dos son TXD y RXD, emisor y receptor; es decir, estos son los terminales que envían y reciben señales desde el panel de control del dispositivo Arduino. Los otros dos terminales son Estado y Clave, que hablan sobre el estado del módulo que está en modo comando o datos.
ADAPTADOR DE MOTOR
Este módulo está hecho con un circuito integrado con un enfriador pasivo incorporado. Ayuda a liberar calor, porque los motores ejercen más presión sobre todo el sistema (alta corriente eléctrica).
Ahora este módulo se usa para controlar los motores conectados al movimiento del automóvil; estos motores funcionan de acuerdo con el comando solicitado por el controlador para moverse o girar en una dirección particular.
4 motores están conectados a él (dos en paralelo: OUT1, OUT2, OUT3 y OUT4). El voltaje de la batería también está conectado a este módulo. Nota: el puente debe moverse a 12V.
Batería
Litij-ionske baterije imaju vrlo široku primjenu (Laptop, Smart Phone, automatski uređaji itd.). Baterija se nalazi u standardnom 18650 kućištu, a kapacitet je 2900 mAh, a nazivni napon je 3,85V.
Za projekt koriste se dvije baterije, smještene u standardnom kućištu. One su povezane serijski te daju napon od oko 7,7V.
držač baterija
CABLES
Los cables utilizados para conectar los componentes son estándar y se fabrican en tres versiones: conector macho-macho, conector hembra-hembra y conector macho-hembra.
Implementación práctica
INTERFAZ DE SOFTWARE ARDUINO
Aparición de la interfaz de soporte de software para controladores Ardunino.
Consta de un menú, una herramienta de activación del compilador, una herramienta de transferencia de módulos y un espacio de trabajo de impresión de código.
Cada código consta de (al menos) dos estructuras (configuración y bucle). Dentro de estas estructuras se definen los atributos y comandos necesarios para ejecutar el programa.
Nota: dentro del menú Ayuda hay un submenú Referencia donde se describen todas las acciones y comandos necesarios de este editor de programas.
Código
