Auto azionata da cellulare.
Come funziona? Dove trovare le parti? Quale applicazione utilizzare?
1: lo schema
2: parti del circuito (motori, controller, dispositivo di comunicazione, unità di controllo e batteria)
3: posizionamento di parti elettroniche e meccaniche in un alloggiamento comune, chassis. Progettazione delle parti del telaio.
4: viti, nastro adesivo, strumenti
5: supporto software, editor Arduino
6: supporto software per lo sviluppo di applicazioni mobili, Android Studio
Schema totale
Controllore
Introduzione e uso di Arduino Arduino è una comunità open source che si occupa di sviluppo hardware e software. Possiamo dire che sia l’hardware che il software aiutano nella costruzione di nuovi dispositivi automatizzati di segmento come stampanti 3D, progetti basati su varie parti della tecnologia dell’informazione, ecc.
Il software Arduino viene utilizzato per generare codice per ogni progetto realizzato utilizzando qualsiasi scheda Arduino; utilizza principalmente il linguaggio C/C++ per la sua codifica.
Quando il codice è pronto, dobbiamo solo compilarlo e caricarlo sulla scheda affinché il nostro progetto funzioni. Esistono molti tipi di schede Arduino come Arduino Uno, Arduino Nano, Arduino USB, ecc. In questo progetto utilizzeremo la scheda Dasduino.
Modulo Bluetooth
Bluetooth HC-05 è un modulo Bluetooth utilizzato principalmente nel progetto basato su Bluetooth. È facile da usare e può essere facilmente configurato con Arduino. Ha due modalità operative: Modalità comando e Modalità dati, poiché possiamo cambiare queste modalità semplicemente premendo il pulsante sul modulo Bluetooth.
Ha sei terminali. Due terminali sono Vcc e GROUND per scopi di alimentazione. Gli altri due sono TXD e RXD, il trasmettitore e il ricevitore; rispettivamente, questi sono i terminali che inviano e ricevono segnali dalla scheda Arduino per controllare il dispositivo. Gli altri due terminali sono State e Key, che indicano allo stato del modulo che è in modalità comando o modalità dati.
ADATTATORE MOTORE
Questo modulo è realizzato con un circuito integrato con un dispositivo di raffreddamento passivo integrato. Aiuta a rilasciare calore, perché i motori sollecitano maggiormente l’intero sistema (corrente elettrica elevata).
Ora questo modulo viene utilizzato per controllare i motori collegati al movimento dell’auto; questi motori funzionano secondo il comando richiesto dal controllore di muoversi o ruotare in una determinata direzione.
Ad esso sono collegati 4 motori (due in parallelo – OUT1, OUT2, OUT3 e OUT4). Anche la tensione della batteria è collegata a questo modulo. Nota: il ponticello deve essere spostato a 12V.
Batteria
Le batterie agli ioni di litio hanno un’applicazione molto ampia (laptop, smartphone, dispositivi automatici, ecc.). La batteria è alloggiata in una custodia standard 18650 e ha una capacità di 2900 mAh e una tensione nominale di 3,85 V.
Il progetto utilizza due batterie, alloggiate in un alloggiamento standard. Sono collegati in serie e danno una tensione di circa 7,7V.
portabatteria
Cavi
I cavi utilizzati per collegare i componenti sono standard e sono realizzati in tre versioni: connettore maschio-maschio, connettore femmina-femmina e connettore maschio-femmina.
Implementazione pratica
INTERFACCIA SOFTWARE ARDUINO
Aspetto dell’interfaccia di supporto software per i controller Ardunino.
È costituito da un menu, uno strumento di attivazione del compilatore, uno strumento di trasferimento dei moduli e un’area di lavoro per la stampa del codice.
Ogni codice è costituito da (almeno) due strutture (setup e loop). All’interno di queste strutture vengono definiti gli attributi ei comandi necessari per eseguire il programma.
Nota: all’interno del menu Guida è presente un sottomenu Riferimento in cui sono descritte tutte le azioni ei comandi necessari di questo editor di programma.
Codice
